“Rokiškio nepilna vidurinė mokykla suaugusiems” – įkurta 1940 m. rugsėjo 1 dieną. Tuo metu joje mokėsi 53 penktokai, nuo gruodžio 18 d. atidaryta dar viena penkta ir šešta klasės, kuriose mokėsi 78 mokiniai. Antro pasaulinio karo metais (1941 – 1943) mokykla neveikė. 1944 m. rugsėjo 1 d. pradėjo savo veiklą “Rokiškio suaugusiųjų progimnazija”, kuri po dviejų metų išaugo į “Rokiškio suaugusiųjų gimnaziją”. 1948 – 1949 m. išleista pirmoji abiturientų laida – 13 moksleivių. Tais pačiais metais pasikeitė ir mokyklos pavadinimas “Rokiškio darbininkų jaunimo vidurinė mokykla”.

Mokyklos pavadinimas daug kartų keitėsi, bet jos paskirtis liko ta pati – teikti vidurinį išsilavinimą dirbančiam jaunimui.

Mokyklos istorija permaininga. Buvo tokių metų, kai brandos egzaminus laikė 297 abiturientai, o iš viso mokykloje mokėsi 749 moksleiviai (1982 – 1983). Bet buvo ir tokių, kai bendras mokinių skaičius siekė vos 57, o abiturientų – 7 (1950 – 1951).

Mokykla veikė J. Tumo – Vaižganto vidurinės mokyklos bazėje, dabartinėse moksleivių kūrybos centro, Vilniaus banko patalpose. Tik 1979 m. mokyklai buvo paskirtos patalpos miesto centre – Nepriklausomybės a. 12.

2008 metų vasario 8 d. Rokiškio rajono savivaldybės Tarybos sprendimu Rokiškio suaugusiųjų mokymo centrui perduotos patalpos, esančios Taikos g. 17. Dalyvaudami Mokytojų kompetencijos centro įgyvendinamame Mokyklų tobulinimo programos “MTP plius” projekte “Suaugusiųjų švietimo institucijų modernizavimas plėtojant daugiafunkcinius centrus” mokykla persikele į naujai suremontuotas patalpas.

Rokiškio suaugusiųjų mokymo centre 2011 m. lapkričio 29 d., LR ŠMM įsakymu Nr.V-2278 akredituota vidurinio ugdymo programa.

2012 m. rugpjūčio 31 d. Rokiškio rajono savivaldybės tarybos 2012-05-25 sprendimu Nr. TS-6134 ,,Dėl Rokiškio jaunimo mokyklos reorganizavimo“ Rokiškio suaugusiųjų mokymo centras reorganizuotas prijungiant prie Rokiškio suaugusiųjų mokymo centro Rokiškio jaunimo mokyklą ir pavadintas Rokiškio suaugusiųjų ir jaunimo mokymo centru.